Gleichstromelektromagnete werden in zwei Typen eingeteilt: rotierende und direktwirkende. Rotierende Elektromagnete werden aufgrund ihres Bautyps häufiger verwendet.
Direkt-wirkende Gleichstrom-Elektromagnete
Das strukturelle Merkmal direkt-wirkender Gleichstromelektromagnete ist ihr relativ langer Ankerhub. Ihre Struktur ist größtenteils magnetisch, wobei sich der Anker linear im Spulenhohlraum bewegt. Das Streumagnetfeldmuster und das Magnetfeldmuster am Arbeitsluftspalt unterscheiden sich von anderen Arten von Elektromagneten. Dieser Unterschied spiegelt sich in ihrer Leistung wider; Zu ihrer elektromagnetischen Anziehung gehört die Magnetkraft, die durch Streufluss erzeugt wird. Aufgrund ihrer einfachen Struktur werden Elektromagnete häufig als elektromechanische Umwandlungselemente in pneumatischen Servos, insbesondere Servos mit Pulsweitenmodulation (PWM), eingesetzt.
Rotierender Gleichstrom-Elektromagnet
Rotierende Gleichstrom-Elektromagnete, auch Ventil-Elektromagnete oder Schnapp-Elektromagnete genannt, werden meist in Gleichstrom-Relais verwendet. Ihre strukturellen Merkmale sind wie folgt:
Der Anker dreht sich um eine Ecke: Der Vorteil dieser Struktur besteht darin, dass das Reibungsmoment gering ist und er nicht leicht beschädigt wird. Nach entsprechender Wärmebehandlung der Reibfläche ist der Verschleiß sehr gering. Elektromagnete mit dieser Struktur haben eine lange Lebensdauer und die Anzahl der Umdrehungen kann das Tausendfache erreichen.
Am Ende der Eisenkernsäule befindet sich eine Polkappe: Die Eisenkernsäule des rotierenden Elektromagneten ist relativ dünn und lang, und der Streufluss kann keine Anziehungskraft erzeugen, um Arbeit zu verrichten, was zu einer sehr flachen Anziehungskraftkennlinie für den Elektromagneten führt. Um eine relativ flache Anziehungskraftkennlinie zu erhalten, muss die elektromagnetische Anziehungskraft unter dem Nennhub relativ erhöht werden.
Die Kernsäule hat an ihrem Ende eine Polkappe: Die Kernsäule eines rotierenden Elektromagneten ist relativ dünn und lang, mit Streufluss. Dieser Streufluss kann keine Anziehungskraft erzeugen, um Arbeit zu verrichten, was zu einer sehr flachen Anziehungskraft-Kennlinie führt. Um eine flachere Anziehungskraftkennlinie zu erhalten, muss die elektromagnetische Anziehungskraft beim Nennhub relativ erhöht werden.
Eine nicht-magnetische Unterlegscheibe wird an der Endfläche der Kernsäule angebracht: Magnetische Unterlegscheiben werden normalerweise aus dünnen Aluminium- oder Kupferblechen gestanzt. Ihre Funktion besteht darin, den Restmagnetismus zu schwächen, um zu verhindern, dass die Ankerspule nach dem Abschalten am Kern festklebt, und so eine zuverlässige Freigabe des Ankers sicherzustellen.